自助旅遊以其靈活多變隨心所欲吸引了許多朋友特別是年輕朋友，然而要親自去進行一次自助旅遊，一定不要忘記事先的周密計劃,因為誰也不想旅遊時出差錯。計劃越周密，則遊玩時越省心。當然，多次旅遊後積累的豐富經驗，也是減少差錯的重要條件。

    先期主要通過查閱旅遊報刊、書籍和互聯網等收集資料，然後根據各自喜好可擬定一個旅行計劃。旅行計劃主要制定旅遊線路，交通，住宿，時間安排等，可參考旅行社的方案。值得一提的是時間安排。自助旅遊不像隨團旅遊。隨旅行團旅遊雖然景點選擇，遊玩時間不自由，但乘坐旅行社大巴，節省了景點之間的交通時間。自助旅遊除了有條件的可租汽車旅行外，一般都需乘公交，打的或步行。所以線路的安排尤其重要，最好有公交的景點盡量排在一起遊玩。對交通不便的景點,可參加一日遊。另外，針對景點集中，但步行又有一定距離的地區，可租自行車，價廉物美。

    做旅行計劃的同時，應產生一個財政預算。火車、飛機等交通費用預先可以知道，再根據自身的經濟能力定下每日用餐住宿的標準，加上一定數額的門票、乘車、購物、攝影，就是本次旅遊的大概花費了。