驄步亭位於歙縣樘樾村頭牌坊群中“樂善好施”坊與“汪氏節孝”坊之間。四角尖攢，單檐翹角，古樸大方。亭額“驄步亭”三字，傳為鄧石如手書﹒此亭繫明代隆慶年間，任貴州都勻知府的樘樾人鮑獻書同姪於元臣為紀念西漢御史鮑宜而建。據考，鮑宜祖孫三人俱為御史，鮑直為官清廉，直言敢諫，常乘青馬出巡，有先斬後奏之權。亭因此得名。該亭幾經修建，現存遺構為清乾隆、嘉慶期間所建。近年維修時，又有所改動，如亭內南北兩惻，古有飛來椅，今改為石凳，供過往遊人小憩﹒