軒轅峰位於黃山東北部，與夫子峰、飛龍峰相毗鄰，為36大峰之一，海撥1664米。傳說軒轅黃帝遊感於此，故名。清人吳瞻泰有詩曰：“軒轅一峰峰勢殊。高四千們凌天都。晴空廳裡碧雲遠，宛如返海浮方顯。石勢險怪孩路黑，樹上不敢貿棲烏。旭光日午淡襟袖，山氣四月寒肌膚、天風萬壑度流問，珠簾直下光模糊。山底潭深老龍臥，岩巔瀑落霜猿呼。積蘚過雨在愈翠。登徒輕便望崎嶇。願上層崖揖軒帝，自采雲葉供丹爐。青芝紅術手可抵伐毛洗髓非凡大。”今人亦有詩雲：“出世撐天北海東，黎明常見曙光紅。浮丘煮石成仙侶，黃帝吞丹跨五龍；信有清風摩日月，更無勇士步虛空。青山遙望二來去，相件遊人覓古蹤。”

       峰頂有石仙室、石油座，傳為的帝受胎息於容成了之所。峰腰有神仙洞，峰麓有福固寺遺址，周圍景色幽邃迷人。峰下有紫芝源，《周書異記》說拉帝煉丹時常於源中采紫芝，至今仍有生長。還有紫雲溪、滴翠潭諸名勝。