1949年，第一屆全國人民政治協商會議閉幕，中央人民政府成立。1949年10月2日，蘇聯宣布與中華人民共和國建交。首任駐華大使羅申將於10月中旬向毛澤東主席遞交國書。這是新中國成立後中央人民政府首次舉行的外事禮儀活動，周恩來十分重視，指令政務院禮賓司司長餘心清具體安排有關事宜。餘心清要求在毛澤東接待羅申大使的勤政殿門外設立儀仗隊迎送，以烘托隆重、友好的氣氛，政務院決定由糾察總隊執行這次特殊的任務。這是中國第一支外事儀仗隊。
糾察總隊是建國前夕成立的。1948年鼕，古都北平解放前夕，為進城後有效地恢復正常秩序，維護社會治安，聶榮臻指令以華北軍區步校的學員為主，組建糾察總隊，下分四個大隊。一、二大隊進駐北平，三、四大隊進駐天津。一、二大隊進城後命名為中國人民解放軍北平市軍事管制委員會糾察總隊，張明河任總隊長兼政委，胡萬 任總隊參謀處的參謀。
第一支儀仗隊由24名戰士組成，領隊是胡萬 。儀仗隊使用的槍支是湖北漢陽兵工廠制造的步槍。著裝是嶄新的草黃色土布中山服，戰士頭戴鋼盔，腰繫皮帶，上面還有兩個皮制硬殼子彈盒，每人一雙粗線白手套，腳穿翻面高腰皮鞋。領隊與戰士不同的是，頭戴軟胎解放式軍帽，腰 手槍，沒有武裝帶。為適應這番裝備，總隊決定迎賓時，戰士行持槍禮。
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