1949年，第一届全国人民政治协商会议闭幕，中央人民政府成立。1949年10月2日，苏联宣布与中华人民共和国建交。首任驻华大使罗申将于10月中旬向毛泽东主席递交国书。这是新中国成立后中央人民政府首次举行的外事礼仪活动，周恩来十分重视，指令政务院礼宾司司长余心清具体安排有关事宜。余心清要求在毛泽东接待罗申大使的勤政殿门外设立仪仗队迎送，以烘托隆重、友好的气氛，政务院决定由纠察总队执行这次特殊的任务。这是中国第一支外事仪仗队。
纠察总队是建国前夕成立的。1948年冬，古都北平解放前夕，为进城后有效地恢复正常秩序，维护社会治安，聂荣臻指令以华北军区步校的学员为主，组建纠察总队，下分四个大队。一、二大队进驻北平，三、四大队进驻天津。一、二大队进城后命名为中国人民解放军北平市军事管制委员会纠察总队，张明河任总队长兼政委，胡万楟任总队参谋处的参谋。
第一支仪仗队由24名战士组成，领队是胡万楟。仪仗队使用的枪支是湖北汉阳兵工厂制造的步枪。着装是崭新的草黄色土布中山服，战士头戴钢盔，腰系皮带，上面还有两个皮制硬壳子弹盒，每人一双粗线白手套，脚穿翻面高腰皮鞋。领队与战士不同的是，头戴软胎解放式军帽，腰挎手枪，没有武装带。为适应这番装备，总队决定迎宾时，战士行持枪礼。
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